Pilotage à distance
Une manette sur PC envoie direction et accélération à travers Internet, avec arrêt de sécurité en cas de coupure.
RC4G ExpérienceContactUne voiture RC, une connexion 4G et une station de pilotage complète. RC4G transforme la conduite à distance en véritable expérience immersive.

EN CE MOMENTLe Hilux est arrivé.
Le prototype est validé. Prochaine étape : intégrer proprement l’électronique et le téléphone dans le nouveau 4x4.
Voir l’avancement →RC4G est né d’une idée simple : pouvoir conduire une vraie voiture radiocommandée depuis un ordinateur, où que l’on se trouve.
Le projet réunit mécanique RC, électronique, application Android et logiciel PC. Un téléphone embarqué apporte la 4G, la caméra, le micro, les capteurs et le lien USB avec le contrôleur de la voiture.
Aujourd’hui, toute la chaîne a déjà été validée sur un véhicule test. Le nouveau terrain de jeu est un Absima Hilux 4x4 à l’échelle 1/10.



Chaque maillon est surveillé. Si la liaison se coupe, la voiture s’arrête.
Une manette sur PC envoie direction et accélération à travers Internet, avec arrêt de sécurité en cas de coupure.
Le téléphone embarqué relie la station de pilotage à l’ESP32 par USB OTG et transmet les commandes au véhicule.
Retour caméra à faible latence, son du véhicule, enregistrement et communication vocale dans les deux sens.
Vidéo, état des connexions, commandes, qualité, température et horizon artificiel réunis sur un seul écran.
Propulsion, direction et sécurités testées sur une première voiture.
Manette, interface PC, réseau 4G, application Android, vidéo et audio fonctionnent ensemble.
Le nouveau châssis 4x4 est arrivé. L’intégration propre du système RC4G se prépare.
Une caméra motorisée et une électronique protégée prendront place sous la carrosserie.
Essais, avancées, erreurs et bonnes surprises : je partage la construction du projet au fur et à mesure sur Facebook.
Voir la page RC4G Expérience ↗Retrouvez les essais et les prochaines étapes de l’intégration sur Facebook.
À terme, RC4G Expérience pourrait réunir terrain réel, postes avec volant et pédales, lunettes FPV et accès à distance depuis Internet. On ne regarderait plus une voiture évoluer : on prendrait place à son bord.